深圳市勘察研究院有限公司前身是基建工程兵水文地质指挥部第九十三支队九一二团，由第二炮兵工程建筑第一四四团一营为主体改编。1983年12月，遵照国务院、中央军委国发〔1983〕157号文件，九一二团成建制集体转业深圳，成立“深圳市工程地质勘察公司”（简称“深圳工勘”）；1994年，为规范行政事业单位管理，公司更名为“深圳市勘察研究院”；2005年完成国企改制工作，更名为“深圳市勘察研究院有限公司”。

公司成立之初业务以工程地质勘察为主，后续为开拓新的市场，拓展多元化业务。1991年公司先后成立了“深圳市环宇岩土工程公司”、勘察公司和测量队；1993年测量队更名为测绘公司；1995年成立岩土设计研究所；1996年成立测试中心；同年，公司下属“深圳市环宇岩土工程公司”改制更名为“深圳市工勘岩土工程有限公司”；2006年工勘岩土公司正式独立，作为有限责任公司发展壮大。

四十年来，公司一直发扬基建工程兵“敢闯、敢创”的奉献精神，经历了“因特区而生，因军魂而立”、“敢为天下先，改革创实绩”、“国企改制，加速发展”、“创新引领，转型升级”四大阶段，逐渐在深圳这个竞争激烈的市场中站住了脚、扎下了根。公司经营范围涵盖岩土工程勘察、测绘地理信息、智慧城市建设、工程监测检测、岩土工程设计、地质灾害防治、生态环境修复、国土空间规划、文化遗产保护、市政公用工程、海洋工程咨询及岩土工程审图等多个专业领域，拥有工程勘察综合类甲级、工程勘察劳务类甲级、测绘甲级及地灾勘查甲级等二十余项资质证书。

诚怀青云之志，砥砺前行几十载。公司先后获得国家高新技术企业、建国70年全国优秀勘察设计企业、改革开放40年广东省勘察设计行业最具影响力企业、国家及省“守合同重信用”企业、深圳知名品牌、深圳老字号等称号，见证并参与了深圳特区建设发展全过程，深圳市众多重大建设工程均有我们身影，是国内勘测行业领军企业。

公司经营范围涵盖岩土工程勘察、测绘地理信息、智慧城市建设（BIM）、工程监测检测、岩土工程设计、地质灾害防治、生态环境修复、国土空间规划、文化遗产保护、市政公用工程、海洋工程咨询及岩土工程审图等多个专业领域。